泉州晋江百度网盟网页项目复盘：从零收录到稳定询盘的调整过程

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前9月泉州海关签发自贸协定原产地证2.1万份

“得益于泉州海关的各项扶持政策和智慧海关便民措施，今年以来我公司出口的电子产品申办了200多份、货值1400多万美元的自贸协定原产地证书，在进口国可享受关税优惠约50万美元。”泉州亿达家用电器实业有限公司相关负责人高兴地说，自贸协定原产地证犹如“纸黄金”，成为企业打开国际市场的敲门砖。

超千家企业享惠 签证金额比增55.7%

据统计，今1-9月，泉州海关共签发自贸协定优惠原产地证书2.1万份、签证金额12.2亿美元，同比分别增长24.1%、55.7%，1000多家泉州企业凭借自贸协定原产地证书在进口国可享受减免税款约7400万美元。

原产地证是出口商品进入国际贸易领域的“经济国籍”证明，持有海关签发的自贸协定优惠原产地证就可以享受到相应进口国的关税优惠，被企业称为降低贸易成本的“纸黄金”。随着贸易全球化的不断推进，自贸协定相关政策在帮助进出口企业降低成本、提升竞争力方面，发挥着越来越重要的作用。目前，我国已分别与东盟、智利、巴基斯坦、新西兰、新加坡、秘鲁、哥斯达黎加、瑞士、冰岛、韩国和澳大利亚等26个国家和地区签署了19个自由贸易协定。2020年11月15日，东盟十国及中国、日本、韩国、澳大利亚、新西兰等15个国家正式签署《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)，并有望在2021年底进入实施阶段。它覆盖世界近一半人口和近三分之一贸易量，成为世界上涵盖人口最多、成员构成最多元、发展最具活力的自由贸易区。RCEP以全面、现代、高质量和普惠的自贸协定为目标，与双边的自贸协定相比，拥有15个缔约方的RCEP累积规则将进一步降低产品获得关税减让的门槛，更有利于扩大产品出口。

智能审核、自助打印 让企业足不出户

当前，中国已经完成RCEP核准程序以及相关前期工作，RCEP生效实施后，东盟将再扩大对我国零关税产品的范围，印尼、菲律宾、柬埔寨、缅甸、马来西亚等国家均对我国新增了降税产品，区域内90%以上的货物贸易将最终实现零关税，实现跨境贸易更为安全便利。

为此，泉州海关力助辖区出口企业“应享尽享”自贸区优惠原产地政策，今年以来召开RCEP关税减让和原产地规则政策宣讲12场、300多家企业参加。同时，海关全面推广原产地智能审核、自助打印、免费“邮递办”便民举措，实现24小时、365天全天候、不间断“随报随审”，使企业“足不出户”完成全套原产地证书的申领流程，让数据“多跑路”、企业“少跑腿”，尽可能减轻企业负担和成本。目前，“智能审核”产地证种类已覆盖泉州海关签发的各类原产地证书。

2021年7月1日起，中国—东盟自贸协定项下输泰国的原产地证书也实现了自助打印，成为继印尼、新加坡之后第三种实现自助打印的中国—东盟自贸区原产地证书。截至目前，已有17种原产地证书可自助打印，可自主打印原产地证在泉州海关签发的证书种类中的占比，从2020年5月前的71.4%提升到现在的81.3%。（泉州晚报记者 刘倩 通讯员 吴啊施 王丹妮 郭玉羡）

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄